一、四参数

    想要通过控制点计算四参数，首先需要知道四参数的相关原理，推荐这篇文章：

http://www.docin.com/p-1197326043.html

根据上面的计算公式，使用最小二乘法计算四参数

二、七参数计算

同样的，要计算七参数必须要了解七参数的模型。这里我们使用布尔沙模型：http://www.doc88.com/p-9582620059399.html

由上面的公式可以构造转换矩阵，使用最小二次法可以求得七参数，具体代码可以访问个人：github